通用工程機械具有可伸縮的履帶底盤,其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間,右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。
履帶底盤的“節(jié)距”是指當履帶串聯(lián)時兩個相鄰軸之間的點距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的,相鄰兩根軸之間的中點距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:
它是履帶坦克兩側(cè)的運動系統(tǒng),由驅(qū)動輪驅(qū)動,由負重輪支撐。它是油箱的底部,和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多,比如火控,穩(wěn)定,駕駛。無線遙控底盤廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外車輛。惡劣的行走條件要求無線遙控底盤具有足夠的強度和剛度,良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。
履帶與地面接觸,而驅(qū)動輪不接觸地面。當電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時,在減速器驅(qū)動扭矩的作用下,驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方卷起履帶。
接地的履帶給地面一個向后的力,地面相應(yīng)的給履帶一個向前的反作用力,這個反作用力就是推動機器前進的動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,滾輪在軌道上表面向前滾動,從而使機器向前運動。無線遙控底盤的前后履帶可以獨立轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。
日常生活中我們經(jīng)??梢钥吹綗o線遙控底盤。它和地面有什么關(guān)聯(lián)?為了幫助用戶詳細了解產(chǎn)品知識,下面由邊肖對其相關(guān)知識點進行簡單介紹。
無線遙控底盤與地面接觸,驅(qū)動輪不與地面服務(wù)接觸。當電機技術(shù)驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時,在減速器驅(qū)動電機扭矩的作用下,驅(qū)動輪通過數(shù)據(jù)驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方纏繞履帶底盤。
無線遙控底盤的接地設(shè)計部分對地面施加一個向后的力,所以地面對無線遙控底盤提供一個向前的反作用力,這個反作用力就是驅(qū)動機器向前的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行駛過程中的阻力時,滾輪在無線遙控底盤的上臺面上向前滾動,使機器保持前進狀態(tài)。整個履帶機構(gòu)的前后履帶機器人可以同時操作,從而減小轉(zhuǎn)彎半徑。